適應(yīng)時代需求的panasonic(神視)伺服電機

電機概述：

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，

縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”

由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，

在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

發(fā)揮機器潛能的伺服電機。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，

可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，

當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」

設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益

新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。

實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位

產(chǎn)品原理：

A5II系列 ： 2自由度控制方式 全功能型 

（位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)控制型）

A5IIE系列 ： 2自由度控制方式 位置控制型

A5系列 ： 速度?位置?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)控制型

A5E系列 ： 位置控制型

A5IIN ： 超高速網(wǎng)絡(luò)通信型伺服 (RTEX)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例

適應(yīng)時代需求的panasonic(神視)伺服電機