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如何判斷AB電機(jī)的資料方案有哪些

更新時(shí)間:2018-02-01      瀏覽次數(shù):3139

    如何判斷AB電機(jī)的資料方案有哪些
    AB電機(jī)本身故障一般表現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的一相或多相繞阻燒壞(線圈短路或開(kāi)路) ,這種故 障可用萬(wàn)用表測(cè)量該電機(jī)線圈的直流電阻值, 并與正常線圈的電阻值進(jìn)行比較 (大多數(shù)情 況下, 電機(jī)線圈不會(huì)同時(shí)燒壞, 總有一組或多組是好的) , 判斷AB電機(jī)線圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機(jī), 可用改錐鉗子直接拆開(kāi), 若是外殼焊接住的, 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開(kāi),注意不要硬撬,以防變形。 拆開(kāi)后即可看到電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),若電機(jī)線圈一相或兩相燒壞,只要線圈骨架沒(méi)有變 形, 就可以按照AB電機(jī)原來(lái)的線圈和匝數(shù)自行繞制, (在拆開(kāi)已燒壞的線圈時(shí)注意數(shù)一下匝數(shù), 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑, 因進(jìn)口漆包線與國(guó)產(chǎn)線皮厚薄不一致, 須用氣體打火 機(jī)將線燒一下,去掉漆皮再量,代用線也須同樣方法量) 。 若骨架變形,須更換骨架,若找不到合適的骨架,需用相仿的骨架改制,也可用耐 高溫阻燃緣材料自制,用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細(xì)心安裝在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,無(wú)卡澀感即可。 須說(shuō)明的是,如果步進(jìn)電機(jī)損壞,應(yīng)同時(shí)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是否損壞,然后 才能更換步進(jìn)電機(jī)。
    AB電機(jī)在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī),要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能電機(jī)的運(yùn)行。除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量, 扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時(shí)你需求權(quán)衡。 選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。
    AB電機(jī)的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
    這時(shí)選擇AB電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過(guò)500轉(zhuǎn))但不于過(guò)低(大于1轉(zhuǎn)),不需 要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于AB電機(jī)開(kāi)環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,將帶不動(dòng)負(fù)載,速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。
    當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到AB電機(jī)轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對(duì)要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
    AB電機(jī)一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。
    而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對(duì)的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。
    AB電機(jī)還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機(jī)*的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的AB電機(jī)。

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